Планетарный редуктор отличается от обычного тем, что момент передают несколько шестерен одновременно, а входной и выходной валы лежат на одной оси. Внутри — солнечная шестерня, три-пять сателлитов, водило и коронная шестерня. Разберём, как это работает и как считается передаточное число.
Момент подводится к солнечной шестерне. Она толкает сателлиты, которые одновременно катятся по коронной шестерне и несут водило. Выход снимается с водила. Так как сателлитов несколько, нагрузка делится между ними, и при том же моменте зацепление получается компактнее, чем в обычной паре. Схема устройства — в статье об устройстве планетарного редуктора.
Для заторможенной коронной шестерни передаточное число одноступенчатого ряда: i = 1 + z_корон / z_солнце. Пример: корона 90 зубьев, солнце 30 зубьев → i = 1 + 90/30 = 4. Добавляя ступени последовательно, получают i от 4–6 до 200 и выше, что и делается в сериях 3МП и МПО.
На одну ступень КПД планетарного ряда достигает 96–98%. В двух- и трёхступенчатых исполнениях потери суммируются: двухступенчатый даёт около 94%, трёхступенчатый — около 90%. Сравнение КПД с другими типами — в статье о КПД планетарного редуктора.
Сателлиты вращаются вокруг собственных осей и обкатываются по короне, поэтому масло должно доходить до каждой пары. В горизонтальных редукторах достаточно картерного смазывания, в вертикальных часто требуется принудительная подача. Подробнее — в статье о смазке.
Выбор между планетарным и другими типами — в сравнении планетарного и цилиндрического редукторов.
Завод выпускает планетарные серии 3МП, МР и МПО с моментами от 185 Н·м (3МП-31,5) до 9180 Н·м (3МП-125) и передаточными числами до 400. Модельный ряд — в карточке МР1 и карточке 3МП-125, полный перечень — в каталоге планетарных редукторов.
Планетарный ряд передаёт момент через несколько сателлитов, что даёт компактность и соосность при высоких передаточных числах. Формула i = 1 + z_корон/z_солнце объясняет диапазон рядов, а КПД 96–98% на ступень — их эффективность. Подобрать исполнение под ваши параметры можно через калькулятор подбора.
| Тип редуктора | Определяется по маркировке на шильдике |
|---|---|
| Передаточное число | Указано в обозначении модели (i=…) |
| Мощность | По паспорту электродвигателя (кВт) |
| Момент на выходе | Рассчитывается по мощности и оборотам |
| Гарантия | 12 месяцев с даты отгрузки |
Это редуктор, где несколько сателлитов вращаются вокруг центральной солнечной шестерни и находятся в зацеплении с неподвижной коронной шестерней.
Для заторможенной короны: i = 1 + z_корон / z_солнце, где z — число зубьев шестерен.
Момент распределяется между несколькими сателлитами, поэтому габариты при том же моменте меньше, чем у обычной передачи.
До 96–98% на одну ступень; общий КПД зависит от числа ступеней и качества зацепления.
Принцип работы планетарного редуктора — солнечная шестерня, сателлиты, водило и корона; i = 1 + z_корон/z_солнце, КПД до 96–98% на ступень.
Сателлитов обычно 3–5, они распределяют момент и нагрузку между собой. Число ступеней увеличивает диапазон передаточных чисел до 200–400.
Серии завода — планетарные редукторы, модельные карточки — МР1 и 3МП-125, подбор через калькулятор.
Пришлите частоты и момент — подберём число ступеней и типоразмер планетарного редуктора.
Подобрать редуктор