Циклоидальная передача — механизм, в котором циклоидный диск, насаженный на эксцентрик, обкатывается по неподвижным роликам (цевкам), а его медленное вращение снимается выходными пальцами. Даёт большое передаточное число и высокую нагрузочную способность.
Циклоидальная передача — компактная соосная схема, где вместо обычных зубьев работает диск с циклоидным профилем, катящийся по ряду роликов. За счёт эксцентрика и разницы в числе элементов она даёт большое передаточное число, высокую жёсткость и устойчивость к ударам, поэтому популярна в приводах роботов.
Циклоидальная (цевочная) передача состоит из эксцентрикового вала, одного-двух циклоидных дисков с профилем в виде эпи- или гипоциклоиды, ряда неподвижных роликов (цевок) в корпусе и выходного диска с пальцами. Входной вал через эксцентрик заставляет циклоидный диск обкатываться по роликам; при этом диск медленно поворачивается вокруг своей оси в сторону, обратную входу.
Число выступов циклоидного диска на один меньше числа роликов, поэтому за оборот входного вала диск смещается всего на один шаг — так реализуется большое замедление. Медленное вращение диска передаётся на выход через пальцы, входящие в отверстия диска.
При неподвижном корпусе (ролики закреплены), входе на эксцентрик и выходе с диска:
i = zр − 1 (по числу роликов), точнее i = zд / (zр − zд),
где zд — число выступов диска, zр — число роликов (обычно zр = zд + 1). Практически:
Достоинства — большое передаточное число, компактность, соосность, малый люфт, высокая нагрузочная и ударная способность (нагрузка распределена на много роликов), хороший КПД.
| i одной ступени | 10–120 |
|---|---|
| Число роликов | zд + 1 |
| КПД | 0,85–0,93 |
| Люфт | малый |
Ограничения — сложность и точность изготовления, вибрации от эксцентрика (компенсируются двумя дисками со сдвигом 180°), высокая стоимость.
Циклоидальные редукторы применяют в промышленных роботах, поворотных механизмах, тяжёлых сервоприводах и станках, где важны точность, компактность и стойкость к ударным нагрузкам. Для общепромышленных задач чаще выбирают цилиндрические, червячные или планетарные редукторы; их серии и подбор — в каталоге и калькуляторе. Смежные термины — планетарная и волновая передача — в глоссарии.
Пришлите параметры, фото шильдика или маркировку — инженер рассчитает подбор и пришлёт КП.
Получить расчётЭто редуктор, где вместо обычных шестерён работает диск со специальным волнистым (циклоидным) профилем. Диск сидит на эксцентрике и катится по ряду роликов, медленно проворачиваясь. Его вращение снимается через пальцы на выходной вал. Схема компактна и очень прочна.
Одна ступень обычно даёт от 10 до 120, а двухступенчатые исполнения — до нескольких тысяч. Передаточное число примерно равно числу роликов минус один, так как за оборот входного вала диск смещается всего на один шаг относительно роликов.
В планетарной работают эвольвентные шестерни-сателлиты на водиле. В циклоидальной жёсткий диск с циклоидным профилем катится по роликам за счёт эксцентрика. Циклоидальная несёт нагрузку сразу многими роликами, поэтому она жёстче и лучше держит удары при том же габарите.
Большое передаточное число в компактном соосном корпусе, малый люфт, высокая точность и особенно высокая нагрузочная и ударная способность за счёт распределения нагрузки на много роликов. Поэтому её применяют в роботах и тяжёлых сервоприводах.
Эксцентрик создаёт неуравновешенную центробежную силу и вибрацию. Два циклоидных диска, смещённых на 180°, уравновешивают друг друга, снижают вибрацию и удваивают число одновременно нагруженных роликов, повышая плавность и нагрузочную способность.
Циклоидальная передача — механизм с циклоидным диском на эксцентрике, обкатывающимся по неподвижным роликам. Даёт большое передаточное число (10–120 за ступень), малый люфт и высокую стойкость к ударным нагрузкам.
Передаточное число одной ступени примерно равно числу роликов минус один и составляет 10–120; двухступенчатые схемы дают до нескольких тысяч. Нагрузку несут одновременно много роликов, поэтому передача жёсткая и ударостойкая при КПД 0,85–0,93.
| i ступени | 10–120 |
|---|---|
| Люфт | малый |
| КПД | 0,85–0,93 |
Для общепромышленных задач подбирайте цилиндрические, червячные или планетарные редукторы в калькуляторе и каталоге, а смежные термины — в глоссарии.
