Цилиндрическая ступень — одна пара зацепляющихся цилиндрических зубчатых колёс с параллельными осями, понижающая (или повышающая) частоту вращения. Несколько таких ступеней последовательно образуют многоступенчатый цилиндрический редуктор.
Цилиндрическая ступень — базовый «кирпич» большинства редукторов: пара колёс с параллельными осями, дающая часть общего передаточного числа. Понимая, что такое одна ступень, легко объяснить, почему для больших передаточных чисел ставят две-три ступени подряд.
Цилиндрическая ступень — это одно зубчатое зацепление из двух цилиндрических колёс с параллельными осями: ведущей шестерни и ведомого колеса. Зубья могут быть прямыми, косыми или шевронными. За счёт разного числа зубьев ступень изменяет частоту вращения и момент между входным и выходным валами.
Термин «ступень» подчёркивает, что это один каскад преобразования. В цилиндрическом редукторе таких ступеней может быть одна, две или три, соединённых последовательно.
Передаточное число одной цилиндрической ступени:
i = z2 / z1 = n1 / n2,
где z1, z2 — числа зубьев шестерни и колеса, n1, n2 — частоты вращения. Практические ограничения по габаритам и подрезанию зуба дают на одну ступень:
КПД одной цилиндрической ступени высок — 0,97–0,99, поэтому цилиндрические редукторы самые экономичные. Общий КПД многоступенчатого редуктора равен произведению КПД ступеней.
| Оси | параллельные |
|---|---|
| i одной ступени | 2–6,3 |
| КПД ступени | 0,97–0,99 |
| Тип зуба | прямой, косой, шевронный |
Число ступеней выбирают по требуемому общему передаточному числу: одна ступень — до ~6, две — до ~40, три — до ~250 и более.
Чем больше ступеней, тем выше передаточное число и больше габарит и масса редуктора, но незначительно ниже общий КПД. Отдельно ступени пользователь не выбирает — их число определяется требуемым передаточным числом и заложено в типоразмер. При подборе достаточно задать момент, обороты и i, а компоновку рассчитает производитель. Серии смотрите в каталоге цилиндрических редукторов, подбор — в калькуляторе. Смежные термины — двухступенчатая передача, модуль зацепления — в глоссарии.
Пришлите параметры, фото шильдика или маркировку — инженер рассчитает подбор и пришлёт КП.
Получить расчётЭто одна пара зубчатых колёс с параллельными осями внутри редуктора. Она меняет обороты и момент между своими валами. Из нескольких таких ступеней подряд собирают двух- и трёхступенчатые цилиндрические редукторы для больших передаточных чисел.
Обычно от 2 до 6,3. Больше в одной ступени делать нецелесообразно из-за габаритов и ограничений на число зубьев шестерни. Для больших значений ступени соединяют последовательно, а общее передаточное число равно произведению их i.
Перемножить передаточные числа всех ступеней: i_общ = i1·i2·i3. Например, две ступени по 5 дают i_общ = 25. Так одна ступень даёт до ~6, две — до ~40, три — до ~250 и более.
У цилиндрической ступени оси колёс параллельны, у конической — пересекаются под углом. Цилиндрическая проще, дешевле и имеет самый высокий КПД (0,97–0,99), поэтому это основной тип ступени в общепромышленных редукторах.
От требуемого общего передаточного числа. Если нужно i до ~6 — хватает одной ступени, до ~40 — двух, до ~250 и более — трёх. Больше ступеней означает больший габарит и массу, поэтому их число выбирают минимально достаточным.
Цилиндрическая ступень — пара цилиндрических колёс с параллельными осями, изменяющая обороты и момент. Одна ступень даёт передаточное число 2–6,3 при КПД 0,97–0,99, а несколько ступеней подряд образуют многоступенчатый редуктор.
Передаточное число ступени i = z2/z1 обычно 2–6,3; общее число редуктора равно произведению ступеней i_общ = i1·i2·i3. Высокий КПД цилиндрических ступеней делает такие редукторы самыми экономичными.
| Оси | параллельные |
|---|---|
| i ступени | 2–6,3 |
| КПД | 0,97–0,99 |
Цилиндрические серии смотрите в каталоге, подбирайте привод в калькуляторе, а смежные термины — в глоссарии.
