Коронная (эпициклическая) шестерня — наружное колесо планетарной передачи с внутренними зубьями, внутри которого обкатываются сателлиты. Чаще всего она неподвижна и служит опорным звеном, задающим передаточное число механизма.
Коронная шестерня — «внешнее кольцо» планетарной передачи с зубьями, обращёнными внутрь. По ней катятся сателлиты, а её неподвижность превращает орбитальное движение сателлитов в выходное вращение водила. От числа зубьев короны напрямую зависит передаточное число планетарного редуктора.
Коронная, или эпициклическая, шестерня (англ. ring gear) — это зубчатое колесо планетарной передачи с внутренними зубьями, расположенными по внутренней окружности. Внутри неё находятся сателлиты, которые зацепляются с короной снаружи, а с солнечной шестерней — изнутри. Название «эпициклическая» происходит от эпицикла — траектории точки обкатываемого колеса.
Коронная шестерня имеет наибольший делительный диаметр среди звеньев ступени, поэтому именно она задаёт габаритный размер планетарного узла.
Функция короны зависит от схемы. В самой распространённой она неподвижна: вход на солнце, выход с водила. Тогда передаточное число:
i = 1 + zкор / zсолн,
где zкор — число зубьев короны, zсолн — солнца. Возможны и другие роли:
Коронную шестерню обычно выполняют заодно с корпусом или как отдельное кольцо, запрессованное/закреплённое в корпусе. Внутреннее зацепление имеет преимущества: контакт выпуклого зуба сателлита с вогнутым зубом короны увеличивает приведённый радиус кривизны и снижает контактные напряжения, повышая нагрузочную способность.
| Тип зубьев | внутренние |
|---|---|
| Типовая роль | неподвижное опорное звено |
| Формула (корона неподвижна) | i = 1 + zкор/zсолн |
| Условие сборки | zкор = zсолн + 2·zсат |
Износ или проворот коронной шестерни в корпусе приводит к росту люфта и шума, поэтому её посадку и зубья контролируют при дефектовке. Отдельно корону пользователь не подбирает — она заложена в конструкцию типоразмера. Планетарные и соосные редукторы по моменту, оборотам и передаточному числу подбирают в калькуляторе, серии — в разделе соосных редукторов и общем каталоге. Смежные термины — сателлит, водило — в глоссарии.
Пришлите параметры, фото шильдика или маркировку — инженер рассчитает подбор и пришлёт КП.
Получить расчётЭто внешнее зубчатое кольцо планетарной передачи, у которого зубья смотрят внутрь. По этому кольцу изнутри катятся сателлиты. Чаще всего корона неподвижна и служит опорой, задающей передаточное число редуктора.
Название происходит от эпицикла — кривой, которую описывает точка колеса, обкатывающегося по другому колесу. Коронная шестерня — внешнее звено этой эпициклической (планетарной) схемы, поэтому в литературе термины «коронная», «эпициклическая» и «кольцевая» шестерня используют как синонимы.
Напрямую: при неподвижной короне, входе на солнце и выходе с водила i = 1 + z_короны/z_солнца. Чем больше зубьев у короны относительно солнца, тем больше передаточное число. Меняя, какое звено неподвижно, из той же короны получают редуктор, мультипликатор или реверс.
Выпуклый зуб сателлита контактирует с вогнутым зубом короны, приведённый радиус кривизны больше, а контактные напряжения ниже, чем при наружном зацеплении. Это повышает нагрузочную способность и износостойкость, что важно для компактных планетарных редукторов.
Нет, произвольно нельзя. Числа зубьев солнца, сателлитов и короны связаны условием сборки z_короны = z_солнца + 2·z_сателлита и модулем. Корону меняют только на идентичную по модулю и числу зубьев, иначе передача не соберётся или нарушится соосность.
Коронная (эпициклическая) шестерня — наружное колесо планетарной передачи с внутренними зубьями, по которому обкатываются сателлиты. Чаще всего она неподвижна и задаёт передаточное число: i = 1 + z_короны/z_солнца.
Число зубьев короны связано условием сборки z_короны = z_солнца + 2·z_сателлита. Внутреннее зацепление снижает контактные напряжения и повышает нагрузочную способность планетарной ступени. Роль короны (неподвижная, ведомая) определяет, будет ли схема редуктором, мультипликатором или реверсом.
| Зубья | внутренние |
|---|---|
| Роль | обычно неподвижное звено |
| i | 1 + z_короны/z_солнца |
Планетарные и соосные серии — в каталоге соосных редукторов, подбор по параметрам — в калькуляторе, связанные термины — в глоссарии.
