Планетарная передача — зубчатый механизм, в котором сателлиты обкатываются вокруг центральной (солнечной) шестерни внутри коронной шестерни, а их оси закреплены на водиле. Обеспечивает большое передаточное число при малых габаритах.
Планетарная передача — самая компактная из зубчатых схем: несколько сателлитов делят нагрузку между собой, поэтому при тех же размерах она передаёт больший момент, чем обычная цилиндрическая. Соосность входа и выхода и высокий КПД сделали её основой планетарных мотор-редукторов и сервоприводов.
Классическая планетарная ступень состоит из четырёх звеньев: солнечная шестерня (центральная), сателлиты (обычно 3), коронная (эпициклическая) шестерня с внутренними зубьями и водило, на котором закреплены оси сателлитов. Сателлиты одновременно зацепляются с солнцем и короной, поэтому нагрузка распределяется на несколько потоков.
Меняя, какое звено является входным, выходным и неподвижным, из одной и той же схемы получают разные передаточные числа и даже реверс. Чаще всего корону фиксируют, вход подают на солнце, а выход снимают с водила.
Базовый параметр — характеристика передачи k = zкор / zсолн (отношение зубьев короны и солнца). При неподвижной короне, входе на солнце и выходе с водила передаточное число:
i = 1 + zкор / zсолн = 1 + k.
Благодаря делению потока мощности между сателлитами КПД одной планетарной ступени высок — обычно 0,96–0,98. Основные достоинства и ограничения:
| Передаточное число (ступень) | 3–10 |
|---|---|
| КПД ступени | 0,96–0,98 |
| Число сателлитов | обычно 3 (бывает 4–5) |
| Вход/выход | соосные |
Плюсы — компактность, малая масса, соосность, высокий момент. Минусы — сложность изготовления, требовательность к точности и смазке, повышенный шум при износе.
Планетарные передачи применяют в мотор-редукторах, лебёдках, приводах поворота, сервоприводах и станках, где важны компактность и точность. При подборе задают момент, обороты и передаточное число, а схему ступеней рассчитывает производитель. Соосные и планетарные серии смотрите в разделе соосных редукторов и общем каталоге, а подбор ведите в калькуляторе. Термины «сателлит», «водило», «коронная шестерня» раскрыты в глоссарии.
Пришлите параметры, фото шильдика или маркировку — инженер рассчитает подбор и пришлёт КП.
Получить расчётЭто механизм, где маленькие шестерни-сателлиты крутятся вокруг центральной солнечной шестерни, как планеты вокруг Солнца, внутри большого зубчатого кольца — короны. Оси сателлитов держит водило. Такая схема очень компактна и передаёт большой момент.
Для схемы с неподвижной короной, входом на солнце и выходом с водила: i = 1 + z_короны / z_солнца. Одна ступень даёт от 3 до 10, а многоступенчатые планетарные редукторы — до 100 и более. Меняя неподвижное звено, из той же схемы получают разные передаточные отношения.
Нагрузка делится между несколькими сателлитами, поэтому при равных габаритах планетарная передача передаёт больший момент и имеет меньшую массу. Вход и выход соосны, а КПД ступени достигает 0,96–0,98. Минусы — выше сложность и требования к точности изготовления.
Обычно три — это оптимум по распределению нагрузки, самоцентрированию и технологичности. В тяжелонагруженных передачах ставят четыре-пять сателлитов, чтобы поделить момент на большее число потоков. Число зубьев связано условием сборки z_короны = z_солнца + 2·z_сателлита.
В мотор-редукторах, сервоприводах, лебёдках, приводах поворота кранов и экскаваторов, станках и робототехнике — везде, где нужны компактность, соосность и большой момент. Подобрать планетарный или соосный редуктор по параметрам можно в /podbor.
Планетарная передача — зубчатый механизм из солнечной шестерни, сателлитов, коронной шестерни и водила. Деление потока мощности между сателлитами даёт большой момент, высокий КПД и соосность входа и выхода при малых габаритах.
Передаточное число одной планетарной ступени i = 1 + z_короны/z_солнца составляет 3–10 при КПД 0,96–0,98; многоступенчатые схемы дают i до 100 и выше. Соосность и компактность делают такие передачи основой планетарных мотор-редукторов.
| Звенья | Солнце, сателлиты, корона, водило |
|---|---|
| i ступени | 3–10 |
| КПД | 0,96–0,98 |
Соосные и планетарные серии смотрите в каталоге соосных редукторов, подбирайте привод в калькуляторе, а смежные термины уточняйте в глоссарии.
