Глоссарий редукторов

Планетарная ступень

Q: Смежные термины и подбор

Другие термины — в глоссарии редукторов . Подбор модели по параметрам — калькулятор , замена импорта — импортозамещение .

Планетарная ступень — ступень редуктора, в которой сателлиты обкатываются между центральной солнечной шестернёй и наружной короной (эпициклом), а их оси закреплены на водиле. Нагрузка делится между несколькими сателлитами, что даёт компактность и большое передаточное число при малых габаритах.

Редуктор ZR — Планетарная ступень — Термин из глоссария редукторов Завода Редукторов

Производство редукторов и мотор-редукторов ZR — Челябинск — Производство редукторов ZR — Челябинск

Состав ступени

Ступень образуют четыре звена: солнечная шестерня в центре, 3-5 сателлитов, наружная корона с внутренними зубьями и водило, несущее оси сателлитов.

Обычно вход идёт на солнце, корона неподвижна, а выход снимается с водила; передаточное число такой схемы i = 1 + zкороны/zсолнца.

Преимущества

Соосность входа и выхода и распределение момента между сателлитами делают планетарную ступень компактной и способной передавать большой момент.

Несколько параллельных потоков мощности снижают нагрузку на зуб, поэтому при равных габаритах планетарная ступень нагружается сильнее одноступенчатой цилиндрической.

Звенья планетарной ступени

Параметр	Значение
Центральное колесо	солнечная шестерня
Промежуточные колёса	сателлиты (3-5)
Наружное колесо	корона (эпицикл)
Несущее звено	водило

Подобрать редуктор по этому параметру — калькулятор подбора. Каталог моделей — каталог редукторов, аналоги импорта — каталог аналогов.

Вопросы и ответы

Частые вопросы: Планетарная ступень

Как считается i планетарной ступени?

При неподвижной короне и выходе с водила i = 1 + zкороны/zсолнца, где z — числа зубьев соответствующих колёс.

Зачем несколько сателлитов?

Они делят передаваемый момент на параллельные потоки, снижая нагрузку на зуб и обеспечивая соосность и компактность.

Чем корона отличается от обычного колеса?

Корона — колесо с внутренними зубьями (эпицикл), внутри которого обкатываются сателлиты.

Почему у планетарной ступени высокая удельная нагрузочная способность?

Момент делится между несколькими сателлитами, поэтому каждый зуб несёт лишь часть общей нагрузки. Внутреннее зацепление сателлита с короной имеет большую приведённую площадь контакта. В итоге при равных габаритах планетарная ступень передаёт заметно больший момент, чем обычная цилиндрическая, что и даёт её компактность.

Зачем планетарной ступени нужно выравнивание нагрузки между сателлитами?

Реальный выигрыш достигается только при равномерном распределении момента по сателлитам. Погрешности изготовления смещают нагрузку на один-два из них, снижая ресурс. Поэтому применяют плавающее солнце или водило, самоустанавливающиеся элементы и точный подбор колёс, чтобы все сателлиты нагружались одинаково.

Какой КПД у одной планетарной ступени?

У простой планетарной ступени с ведущим солнцем и неподвижной короной КПД обычно высокий, порядка 0,97–0,98 за ступень, близко к цилиндрической. Он зависит от передаточного, качества зацепления и смазки. При многоступенчатом исполнении общий КПД равен произведению КПД ступеней.

Как соотносятся габариты планетарной и цилиндрической ступени при равном моменте?

Планетарная ступень при том же передаточном и моменте заметно короче и компактнее по диаметру за счёт деления потока мощности и соосности валов. Вход и выход лежат на одной оси, что упрощает встройку. Расплата — сложнее изготовление и требования к точности сборки.

Какое передаточное разумно снимать с одной планетарной ступени?

Схема солнце-водило с неподвижной короной практично даёт передаточное примерно от 3 до 8–10 на ступень. Меньшие значения невыгодны, большие ухудшают геометрию сателлитов. Для больших i ступени соединяют последовательно; итоговое число подберём в калькуляторе по требуемым оборотам выхода.

Смежные термины и подбор

Другие термины — в глоссарии редукторов. Подбор модели по параметрам — калькулятор, замена импорта — импортозамещение.

Инженерам и проектировщикам — 5% с заказа

Рекомендуете наши редукторы коллегам, заказчику или своему отделу снабжения? За каждый состоявшийся заказ по вашей рекомендации выплачиваем 5% от суммы — реферальное вознаграждение переводом на карту. Прозрачный договор, работа со снабженцами и проектными отделами напрямую, отгрузка от производителя (ООО «НИИ АТТ», Челябинск).

Стать партнёром — 5% →

Расчёт КП за 15 минут · гарантия 12 мес · паспорт на изделие