Реечная передача — зубчатая передача, преобразующая вращение шестерни в поступательное движение зубчатой рейки (или наоборот). Рейка представляет собой зубчатое колесо бесконечно большого радиуса с прямолинейным делительным профилем.
Когда нужно превратить вращение вала в прямолинейное перемещение, применяют реечную передачу: круглая шестерня катится по прямой зубчатой рейке. Это простой и жёсткий механизм линейного хода, широко используемый в станках, воротах, подъёмниках и приводах перемещения совместно с мотор-редуктором.
Реечная передача (rack and pinion) — разновидность цилиндрической зубчатой передачи, в которой одно из звеньев — рейка — является зубчатым колесом с бесконечно большим радиусом. Его делительная «окружность» вырождается в прямую линию, а зубья располагаются вдоль рейки с постоянным шагом. Вторым звеном служит обычная шестерня. При вращении шестерни она катится по рейке, преобразуя вращательное движение в поступательное (или наоборот — линейное во вращательное).
Модуль и профиль зубьев у шестерни и рейки должны совпадать, как и у любой зубчатой пары. Шаг зубьев по рейке: p = π·m.
За один оборот шестерни рейка перемещается на длину её делительной окружности:
s = π·d = π·m·z (за оборот),
а линейная скорость рейки при частоте вращения шестерни n:
v = π·m·z·n,
где m — модуль (мм), z — число зубьев шестерни, n — частота вращения (об/мин), v — скорость (мм/мин). Усилие на рейке F связано с моментом на шестерне M: F = 2·M / d = 2·M / (m·z).
| Величина | Формула |
|---|---|
| Ход за оборот | s = π·m·z |
| Скорость рейки | v = π·m·z·n |
| Усилие на рейке | F = 2·M/(m·z) |
| Шаг зубьев | p = π·m |
Реечные передачи применяют там, где нужно управляемое линейное движение: приводы ворот и шлагбаумов, перемещение порталов станков и роботов, подъёмники, зубчатые механизмы кранов. Обычно шестерню вращает не двигатель напрямую, а мотор-редуктор: он снижает обороты и повышает момент, обеспечивая нужное усилие на рейке и точность позиционирования.
Для привода реечной передачи подбирают мотор-редуктор по требуемому усилию, скорости хода и режиму работы. Сделать это можно в калькуляторе подбора, выбрав подходящую серию в каталоге мотор-редукторов или цилиндрических редукторов.
Пришлите параметры, фото шильдика или маркировку — инженер рассчитает подбор и пришлёт КП.
Получить расчётЭто зубчатая передача из круглой шестерни и прямой зубчатой рейки. Она преобразует вращение шестерни в прямолинейное движение рейки (или наоборот). Рейку рассматривают как колесо бесконечно большого радиуса с прямым профилем зубьев.
За один оборот шестерни рейка проходит длину её делительной окружности: s = π·m·z, где m — модуль, z — число зубьев. Скорость рейки v = π·m·z·n, где n — частота вращения шестерни в об/мин.
В приводах ворот, шлагбаумов и подъёмников, для перемещения порталов станков, роботов и кранов — везде, где нужно точное и жёсткое линейное движение. Обычно шестерню вращает мотор-редуктор, обеспечивая усилие и позиционирование.
Классического передаточного числа у неё нет: она преобразует вращение в линейное движение, а не обороты в обороты. Её характеризуют ходом на оборот (π·m·z) и усилием на рейке (F = 2·M/(m·z)).
Обычно мотор-редуктор, снижающий обороты двигателя и повышающий момент до нужного усилия на рейке. Подбирают его по требуемому усилию, скорости хода и режиму работы — удобно в /podbor с выбором серии в каталоге.
Реечная передача — зубчатая передача из шестерни и прямой рейки, преобразующая вращение в поступательное движение. Ход рейки за оборот равен π·m·z, а усилие F = 2·M/(m·z). Обычно приводится мотор-редуктором.
Реечная передача — предельный случай цилиндрической, где колесо имеет бесконечный радиус и превращается в прямую рейку. Модуль и профиль шестерни и рейки совпадают, шаг зубьев p = π·m. Механизм даёт жёсткое линейное движение с высоким усилием.
| Ход за оборот | s = π·m·z |
|---|---|
| Скорость рейки | v = π·m·z·n |
| Усилие | F = 2·M/(m·z) |
| Привод | обычно мотор-редуктор |
Для привода реечной передачи подберите мотор-редуктор по усилию и скорости в калькуляторе подбора; серии — в каталоге мотор-редукторов, аналоги импортных — в разделе импортозамещения.
