Сателлит — промежуточное зубчатое колесо планетарной передачи, которое одновременно зацепляется с солнечной и коронной шестернями и обкатывается вокруг центральной оси, вращаясь на своей оси, закреплённой на водиле.
Сателлиты — это «планеты» планетарной передачи: несколько одинаковых шестерён обкатываются вокруг солнца внутри коронной шестерни. Именно они делят передаваемый момент на несколько потоков, за счёт чего планетарная схема при малых габаритах несёт большую нагрузку, чем обычная зубчатая пара.
Сателлит (от лат. satelles — спутник) — это зубчатое колесо, ось которого не закреплена в корпусе, а вращается вместе с водилом вокруг центральной оси передачи. Одновременно сателлит совершает два движения: вращается вокруг собственной оси и обкатывается вокруг солнечной шестерни. Каждый сателлит находится в двойном зацеплении — снаружи с коронной шестерней (внутренние зубья), внутри — с солнечной шестерней.
В планетарной ступени сателлитов обычно три; они расположены симметрично через 120°, что обеспечивает самоцентрирование солнца и равномерное распределение нагрузки.
Главная функция сателлитов — разделение потока мощности. Момент от солнечной шестерни передаётся не через одну, а через несколько точек зацепления параллельно. При n сателлитах нагрузка на каждый зуб уменьшается примерно в n раз (в идеале), поэтому:
Сателлит сам по себе передаточного числа планетарной ступени не задаёт — он паразитное (промежуточное) колесо. Итоговое передаточное число зависит от чисел зубьев солнца и короны: i = 1 + zкор/zсолн при неподвижной короне. Типовые параметры:
| Число сателлитов | обычно 3 (бывает 4–6) |
|---|---|
| Расстановка | симметрично через 360°/n |
| Условие сборки | zкор = zсолн + 2·zсат |
| Опора | подшипники на осях водила |
От состояния сателлитов и их подшипников напрямую зависит ресурс планетарного редуктора: неравномерный износ или люфт одного сателлита перегружает остальные и повышает шум. При дефектовке проверяют износ зубьев и подшипников сателлитов. Отдельно сателлит пользователь не выбирает — он заложен в конструкцию. Подбор планетарного или соосного редуктора по моменту и передаточному числу ведут в калькуляторе, серии — в разделе соосных редукторов. Смежные термины — водило, коронная шестерня — в глоссарии.
Пришлите параметры, фото шильдика или маркировку — инженер рассчитает подбор и пришлёт КП.
Получить расчётЭто шестерня-спутник, которая одновременно сцеплена с центральной солнечной шестерней и с наружной коронной. Ось сателлита закреплена на водиле и вращается вокруг центра передачи. Обычно ставят три сателлита, чтобы разделить нагрузку.
Как правило три — это оптимум по самоцентрированию солнца, равномерности нагрузки и технологичности. В тяжелонагруженных передачах применяют четыре-шесть сателлитов, чтобы поделить момент на большее число параллельных потоков и снизить нагрузку на каждый зуб.
Нет, сателлит — промежуточное (паразитное) колесо и на величину передаточного числа не влияет. Оно определяется числами зубьев солнца и короны: i = 1 + z_короны/z_солнца. Сателлит лишь передаёт движение и делит нагрузку между потоками.
Солнечная шестерня стоит в центре на оси передачи и обычно является входным звеном. Сателлит — колесо-спутник, ось которого вращается вокруг центра вместе с водилом. Сателлит зацепляется и с солнцем, и с короной одновременно, а солнце — только с сателлитами.
Из-за погрешностей изготовления и монтажа нагрузка между сателлитами может распределяться неодинаково. Тогда один сателлит и его подшипник изнашиваются быстрее, растёт люфт и шум. Поэтому важны точность деталей, качество сборки и своевременная дефектовка планетарного узла.
Сателлит планетарной передачи — колесо-спутник, зацепляющееся одновременно с солнечной и коронной шестернями и обкатывающееся вокруг центра на водиле. Несколько сателлитов делят поток мощности и повышают нагрузочную способность передачи.
Сателлиты (обычно три) делят момент на параллельные потоки, снижая нагрузку на каждый зуб и массу передачи. На передаточное число они не влияют — оно задаётся числами зубьев солнца и короны: i = 1 + z_короны/z_солнца.
| Роль | Промежуточное колесо, делит нагрузку |
|---|---|
| Число | 3 (бывает 4–6) |
| Опора | подшипники на осях водила |
Планетарные и соосные серии смотрите в каталоге соосных редукторов, подбирайте привод в калькуляторе, а связанные термины — в глоссарии.
