Векторное управление — метод регулирования асинхронного двигателя, при котором частотный преобразователь раздельно контролирует магнитный поток и момент по модели двигателя. Это обеспечивает точное поддержание крутящего момента во всём диапазоне оборотов, включая низкие.
Векторное управление (Field-Oriented Control, FOC) — «умный» способ управления двигателем через частотный преобразователь. В отличие от простого скалярного режима, он вычисляет ток намагничивания и токообразующий момент раздельно, поэтому мотор-редуктор держит заданный момент даже на околонулевых оборотах — там, где скалярное управление уже «проседает».
Векторное управление — способ регулирования асинхронного (или синхронного) двигателя, при котором частотный преобразователь (ПЧ) представляет ток статора как вектор и раскладывает его на две составляющие: потокообразующую (создаёт магнитное поле) и моментообразующую (создаёт крутящий момент). Управляя ими независимо, привод регулирует момент и скорость двигателя так же гибко, как в машине постоянного тока. Отсюда второе название — управление по полю (Field-Oriented Control, FOC).
Для расчёта преобразователю нужна математическая модель двигателя и данные о его параметрах, которые ПЧ определяет при автонастройке.
Два основных режима частотного преобразователя:
| Свойство | Скалярное U/f | Векторное FOC |
|---|---|---|
| Момент на 0 об/мин | Ограничен | Полный |
| Точность скорости | Низкая | Высокая |
| Настройка | Простая | Требует автотюнинга |
Для мотор-редуктора векторное управление даёт ряд практических преимуществ:
При этом на очень низких оборотах самовентилируемый двигатель хуже охлаждается, поэтому для длительной работы «на ползучей скорости» применяют независимую вентиляцию.
Векторное управление реализуется частотным преобразователем и тесно связано с понятиями момент удержания и независимая вентиляция двигателя. Подобрать мотор-редуктор под частотное регулирование по моменту, оборотам и режиму работы можно в калькуляторе подбора, а готовые серии — в каталоге мотор-редукторов 380В.
Пришлите параметры, фото шильдика или маркировку — инженер рассчитает подбор и пришлёт КП.
Получить расчётЭто способ управления двигателем через частотный преобразователь, при котором раздельно контролируются магнитное поле и крутящий момент. Благодаря этому мотор-редуктор точно держит заданный момент и скорость во всём диапазоне оборотов, включая самые низкие.
Скалярное (U/f) поддерживает постоянное отношение напряжения к частоте — просто, но с падением момента на низких оборотах. Векторное (FOC) раздельно управляет потоком и моментом, обеспечивая полный момент от нуля оборотов и высокую точность. Векторное сложнее в настройке.
Не обязательно. Бездатчиковый (sensorless) режим оценивает скорость по математической модели двигателя. Для максимальной точности и удержания момента строго на нуле оборотов на двигатель ставят энкодер и используют управление с обратной связью.
Оно даёт плавный пуск под нагрузкой, стабильную скорость выходного вала и полный момент на малых оборотах. Это снижает ударные нагрузки на зубчатую передачу и важно для конвейеров, подъёмников и механизмов позиционирования.
Векторное управление позволяет держать момент на малых оборотах, но самовентилируемый двигатель при этом хуже охлаждается. Для длительной работы на ползучей скорости применяют независимую (принудительную) вентиляцию двигателя.
Векторное управление двигателем — метод регулирования, при котором частотный преобразователь раздельно контролирует магнитный поток и крутящий момент по модели двигателя. Мотор-редуктор с векторным управлением держит полный момент во всём диапазоне оборотов.
В отличие от скалярного режима U/f, векторное управление (FOC) обеспечивает полный момент от нуля оборотов, высокую точность скорости и быстрый отклик. Оно бывает бездатчиковым или с обратной связью по энкодеру и требует автонастройки под конкретный двигатель.
| Другое название | Field-Oriented Control (FOC) |
|---|---|
| Преимущество | Момент на низких и нулевых оборотах |
| Реализация | Частотный преобразователь |
Подобрать мотор-редуктор под частотное регулирование поможет калькулятор подбора; серии — в каталоге мотор-редукторов 380В.
