Водило — звено планетарной передачи, на котором закреплены оси сателлитов. Оно вращается вокруг центральной оси механизма, увлекая сателлиты по орбите, и в большинстве схем служит выходным (тихоходным) звеном редуктора.
Водило — «несущая рама» планетарной передачи: именно оно держит оси сателлитов и связывает их в единое вращающееся звено. Чаще всего с водила снимают выходной момент, поэтому от его жёсткости и точности зависят и передаточное число, и надёжность всего планетарного редуктора.
Водило (англ. carrier) — это деталь планетарной передачи, в которой закреплены оси сателлитов. Сателлиты свободно вращаются на своих осях (через подшипники), а само водило вращается вокруг центральной оси механизма, перемещая сателлиты по круговой орбите вокруг солнечной шестерни. Таким образом водило объединяет орбитальное движение всех сателлитов в одно выходное вращение.
Конструктивно водило выполняют в виде двух щёк, соединённых перемычками, либо литым/сварным корпусом с посадочными отверстиями под оси сателлитов и выходным валом.
Роль водила зависит от того, какое звено сделано неподвижным. В самой распространённой схеме — неподвижная корона, вход на солнце, выход с водила — передаточное число:
i = 1 + zкор / zсолн.
Водило воспринимает суммарный выходной момент и реактивные силы всех сателлитов, поэтому к нему предъявляют высокие требования по жёсткости и точности расположения отверстий под оси.
| Функция | Несёт оси сателлитов, выходное звено |
|---|---|
| Зубья | отсутствуют |
| Типовая схема | выход с водила, i = 1 + zкор/zсолн |
| Требования | жёсткость, точность осей сателлитов |
Перекос осей сателлитов из-за деформации водила ведёт к неравномерному распределению нагрузки, шуму и ускоренному износу зубьев.
Как выходное звено водило напрямую связано с выходным валом редуктора, к которому подключают рабочую машину. При дефектовке проверяют состояние посадочных мест осей сателлитов и подшипников. Отдельно водило пользователь не выбирает — оно заложено в конструкцию типоразмера. Подбор планетарного или соосного редуктора по моменту, оборотам и передаточному числу ведут в калькуляторе, серии — в разделе соосных редукторов. Смежные термины — сателлит, коронная шестерня — в глоссарии.
Пришлите параметры, фото шильдика или маркировку — инженер рассчитает подбор и пришлёт КП.
Получить расчётЭто деталь, которая держит оси сателлитов и вращается вокруг центра механизма, перемещая сателлиты по орбите вокруг солнечной шестерни. Чаще всего именно с водила снимают выходной, пониженный по оборотам момент редуктора.
Оно объединяет орбитальное движение всех сателлитов в одно выходное вращение и через выбор неподвижного звена задаёт кинематику передачи. В типовой схеме с неподвижной короной и выходом с водила передаточное число равно i = 1 + z_короны/z_солнца.
Нет, водило зубьев не имеет — это несущая деталь, а не зубчатое колесо. Оно лишь держит оси сателлитов и передаёт суммарный момент на выходной вал. Передаточное число создаётся числами зубьев солнца, сателлитов и короны, а не водилом.
Сателлит — это зубчатое колесо-спутник, вращающееся на своей оси. Водило — деталь, которая эти оси несёт и вращается вместе с ними вокруг центра передачи. Сателлит участвует в зацеплении, водило передаёт результирующий момент на выход.
Водило воспринимает суммарный момент и реактивные силы всех сателлитов. Если оно деформируется, оси сателлитов перекашиваются, нагрузка распределяется неравномерно, растут шум и износ зубьев. Поэтому водило делают жёстким и с высокой точностью расположения отверстий под оси.
Водило планетарной передачи — звено, несущее оси сателлитов и вращающееся вокруг центра механизма. В большинстве схем это выходное тихоходное звено, с которого снимают пониженный по оборотам момент редуктора.
При неподвижной короне, входе на солнце и выходе с водила передаточное число i = 1 + z_короны/z_солнца. Зубьев водило не имеет; оно воспринимает суммарный момент сателлитов, поэтому требует высокой жёсткости и точности осей.
| Функция | Несёт сателлиты, выходное звено |
|---|---|
| Зубья | отсутствуют |
| i | 1 + z_короны/z_солнца |
Планетарные и соосные серии — в каталоге соосных редукторов, подбор по параметрам — в калькуляторе, смежные термины — в глоссарии.
