Люфт планетарного редуктора — это угол свободного поворота выходного вала при зафиксированном входном. Он определяет точность позиционирования в сервоприводах и станках: чем меньше люфт, тем точнее остановка и тем меньше погрешность при реверсе. Разберём, откуда берётся люфт и как его снижают.
Люфт складывается из зазоров в зацеплении солнечной шестерни с сателлитами, сателлитов с короной и зазоров в подшипниках. Измеряется он в угловых минутах: 1 градус = 60 угловых минут. Для обычных промышленных редукторов нормой считаются десятки угловых минут, для сервоприводов — от 3 до 20.
При реверсе (смене направления вращения) люфт выбирается заново, и вал поворачивается с задержкой. В станках и роботах это превращается в погрешность позиционирования. В конвейерах и мешалках люфт некритичен, поэтому там достаточно стандартного исполнения.
Малолюфтовые исполнения собирают из шлифованных зубьев, задают преднатяг подшипников и поджимают сателлиты. В двухчервячных и двухсателлитных схемах зазоры выбираются принудительно. Результат — люфт до нескольких угловых минут, что достаточно для точных приводов. Подробнее о конструкции — в статье об устройстве планетарного редуктора.
Вал фиксируют, к выходному валу прикладывают момент и замеряют угол поворота индикатором на плече. Замер делают при нескольких положениях входного вала — люфт меняется по окружности. Погрешность измерения растёт с плечом, поэтому индикатор ставят на жёсткую точку, а не на муфту. Косвенные признаки выросшего люфта — стук и ударные нагрузки — описаны в статье о неисправностях.
Приведённый ко входу люфт уменьшается с ростом передаточного числа: чем больше i, тем меньше влияние зазора на выходе. Поэтому в высокомоментных сериях (например, 3МП-63 с i до 200) влияние люфта на выходе слабее, чем в одноступенчатых сервоприводных редукторах.
| Задача | Типовой люфт, угл. мин |
|---|---|
| Сервоприводы, станки, роботы | 3–10 |
| Точные поворотные столы | 10–20 |
| Конвейеры, мешалки | 20 и более |
Для сервоприводов выпускают специальные малолюфтовые серии — см. статью о планетарных редукторах для сервоприводов.
Люфт планетарного редуктора определяет точность позиционирования. Он измеряется в угловых минутах, складывается из зазоров зацеплений и подшипников и снижается шлифовкой, преднатягом и поджатием сателлитов. Если задача — точное позиционирование, требуйте малолюфтовое исполнение. Подобрать редуктор с нужным люфтом можно через калькулятор подбора, модельный ряд — в каталоге планетарных редукторов.
Это угол свободного поворота выходного вала при неподвижном входном — сумма зазоров в зацеплениях и подшипниках.
В угловых минутах (1° = 60 угл. мин); для сервоприводов типичны значения от 3 до 20 угл. мин.
Шлифованными зубьями, преднатягом подшипников, поджатием сателлитов и двухчервячными/двухсателлитными схемами.
Да: при реверсе погрешность позиционирования растёт на величину люфта, поэтому для точных приводов нужны малолюфтовые исполнения.
Люфт планетарного редуктора — угол свободного поворота выходного вала в угловых минутах; для сервоприводов 3–20 угл. мин, снижается шлифовкой и преднатягом.
Люфт складывается из зазоров «солнце — сателлит», «сателлит — корона» и подшипников. При реверсе он даёт погрешность позиционирования.
Малолюфтовые серии — для сервоприводов, модельный ряд — каталог, пример — МР1, подбор — калькулятор.
Пришлите задачу и допустимый люфт — подберём малолюфтовую серию и посчитаем погрешность позиционирования.
Подобрать редуктор