Сервопривод требует от редуктора трёх вещей: малого люфта, высокой моментной жёсткости и компактности. Планетарный ряд отвечает всем трём условиям лучше других схем, поэтому сервоприводные редукторы почти всегда планетарные. Разберём требования и порядок выбора.
В планетарном ряду момент передают несколько сателлитов, что даёт жёсткость и малый люфт при шлифованных зубьях. Соосность позволяет монтировать редуктор прямо на фланец серводвигателя без муфты. Альтернативы — волновая или циклоидальная передача — дороже и сложнее в обслуживании. Базовую схему смотрите в статье о принципе работы планетарного ряда.
Люфт сервоприводного редуктора — обычно от 3 до 20 угловых минут. Для высокоточных станков и роботов требуют до 5 угл. мин. При реверсе люфт превращается в погрешность позиционирования, поэтому его значение указывают в паспорте и проверяют замером. Подробнее — в статье о люфте планетарного редуктора.
Жёсткость определяет, насколько угол поворота выходного вала меняется под нагрузкой. Высокая жёсткость важна в контурах управления: она снижает колебания при разгоне и торможении. Она достигается преднатягом подшипников и плотным зацеплением, что характерно именно для малолюфтовых исполнений.
i выбирают по формуле: требуемая частота на выходе = номинальная частота серводвигателя / i. Дополнительно проверяют момент на выходе с учётом сервис-фактора и динамических ускорений. Диапазоны i для серий МР и 3МП — в статье о сериях МР, МПО и 3МП.
Расчётный момент умножают на сервис-фактор: для сервоприводов с частыми пусками и реверсами фактор берут 1.5–2.0. Пиковые моменты при разгоне не должны превышать допустимый пиковый момент редуктора. Такой запас защищает от разрушения зубьев при ударах. Полный алгоритм — в статье о расчёте и подборе планетарного редуктора.
Сервоприводный редуктор монтируют фланцем на двигатель через точный посадочный центр, а выход — через полый вал или шпоночный вал. Важны биения фланца и посадочного диаметра: они влияют на биение выходного вала и срок службы подшипников. Правила монтажа — в статье о монтаже планетарного редуктора.
Сервоприводный планетарный редуктор выбирают по люфту (3–20 угл. мин), моментной жёсткости, i и пиковому моменту. Малолюфтовые исполнения на базе серий МР и 3МП закрывают большинство задач точного позиционирования. Подобрать исполнение под сервопривод можно через калькулятор подбора, модельный ряд — в каталоге планетарных редукторов.
| Тип редуктора | Определяется по маркировке на шильдике |
|---|---|
| Передаточное число | Указано в обозначении модели (i=…) |
| Мощность | По паспорту электродвигателя (кВт) |
| Момент на выходе | Рассчитывается по мощности и оборотам |
| Гарантия | 12 месяцев с даты отгрузки |
Они дают малый люфт, высокую моментную жёсткость и компактность при высоком передаточном числе, что нужно для точного позиционирования.
Обычно от 3 до 20 угловых минут; для высокоточных станков — до 5 угл. мин и менее.
Меньшим люфтом, шлифованными зубьями, преднатягом подшипников и точными посадочными размерами для прямого фланцевого монтажа на серводвигатель.
i выбирают по требуемой частоте на выходе и номинальной частоте серводвигателя, с проверкой момента по сервис-фактору и ускорениям.
Планетарные редукторы для сервоприводов — люфт 3–20 угл. мин, моментная жёсткость, фланцевый монтаж на серводвигатель, сервис-фактор 1.5–2.0.
i выбирают по частотам, момент проверяют по сервис-фактору и пиковым ускорениям. Малый люфт критичен при реверсе.
Люфт — статья, серии — каталог, пример — МР1, подбор — калькулятор.
Пришлите параметры серводвигателя и требуемый люфт — подберём малолюфтовый редуктор с фланцевым монтажом.
Подобрать редуктор