Подбор планетарного редуктора начинается с двух частот — на входе и на выходе — и требуемого момента. Из них считают передаточное число i, умножают момент на сервис-фактор и выбирают число ступеней. Разберём порядок на примере.
i = n_вх / n_вых. Для двигателя 1500 об/мин и требуемых 15 об/мин на выходе i = 100. Планетарный ряд закрывает это одной-тремя ступенями: одна — до 12, две — до 150, три — до 400. Формула ряда i = 1 + z_корон/z_солнце описана в статье о принципе работы.
Расчётный момент на выходном валу умножают на сервис-фактор:
Типоразмер выбирают так, чтобы его номинальный момент был не меньше расчётного, умноженного на фактор.
| Ступеней | Диапазон i | КПД |
|---|---|---|
| 1 | 4–12 | ≈0.96–0.98 |
| 2 | 16–150 | ≈0.94 |
| 3 | 100–400 | ≈0.90 |
Чем больше ступеней, тем ниже КПД и выше цена — поэтому берут минимальное число ступеней, покрывающее i.
Для точного позиционирования требуют малолюфтовое исполнение: 3–20 угловых минут. Если задача — обычный конвейер или мешалка, стандартный люфт допустим и не удорожает редуктор. Разбор — в статье о люфте планетарного редуктора.
Проверяют радиальную нагрузку на выходной вал от звездочки или шкива и способ установки (фланец, лапы, полый вал). Перекос монтажа добавляет внутренние нагрузки на ряд. Схемы монтажа — в статье о монтаже.
После расчёта серию выбирают так:
Сводные таблицы серий — в статье о сериях МР, МПО и 3МП и каталоге планетарных редукторов.
Финальная проверка — расчётный срок службы при фактическом режиме. Запас по сервис-фактору 1.25–2.5 даёт ресурс 20–50 тысяч часов. Детали — в статье о ресурсе планетарного редуктора.
Расчёт планетарного редуктора — это i по частотам, момент с сервис-фактором и число ступеней. Дальше — люфт, монтаж и консольная нагрузка. Быстрый расчёт по этим шагам — через калькулятор подбора, где сразу видно подходящие типоразмеры.
i = n_вх / n_вых, где n_вх — частота на входе, n_вых — требуемая частота на выходе.
Расчётный момент умножают на сервис-фактор (1.25–2.5) и выбирают типоразмер, у которого номинальный момент не меньше результата.
Одна ступень — i до 12, две — до 150, три — до 400; чем больше ступеней, тем ниже КПД.
Люфт для точных приводов, консольную нагрузку на выходной вал, способ монтажа и температурный режим.
Расчёт и подбор планетарного редуктора — i = n_вх / n_вых, момент с сервис-фактором 1.25–2.5, число ступеней, люфт и консольная нагрузка.
Типоразмер берут по номинальному моменту, серию — по диапазону i. Для точных приводов уточняют люфт, для всех — консольную нагрузку и монтаж.
Серии — каталог, примеры — 3МП-125 и МР1, быстрый расчёт — калькулятор.
Пришлите частоты, момент и режим работы — подберём серию, типоразмер и число ступеней.
Подобрать редуктор